Chào em!
Trong trường hợp cọ xát bộ phận sinh dục nhằm đạt khoái cảm mà không thông qua quan hệ tình dục trực tiếp tại âm đạo, qua hậu môn hay qua đường miệng thì đó là một dạng quan hệ tình dục khô, thuộc tình dục không thâm nhập. Trên thực tế nếu chỉ cọ xát hai cơ quan sinh dục khi vẫn đang mặc quần áo hoặc cọ xát qua quần lót thì sẽ không thể có thai nếu tinh dịch của người nam chỉ dây dính vào bên ngoài quần lót của bạn gái.
Thân ái!